動け！動けよ！

今日は会社でシミュレーターとにらめっこ。
もともと安定状態を解くためのシミュレータに、むりやり内部状態を制御する機構を組み込んで動的に動くシステムのシミュレーションを行える様に改造してある物だから、ちょっとした拍子に計算結果が発散してしまってどうしようもないです・・・。
こいつを上期中に仕上げなければならないなんて、シミュレーターの中の人は大変だな。
ちなみに私はシミュレーターと制御のインターフェース担当なので「外の人」です。