自走式

最近うちの自走式掃除機の調子が悪いです。
ホームベースに帰ることは帰るんですが、夜中になると突然十秒に一回に「充電を始めるときの音」を鳴らし始めます。
何度かおき直してやると黙るんですけど、大概寝入りばなにやられてしまうのでちょっとイラっとします。ま、ベースに戻さないっていう選択肢もありそうなんですけどね。